Родился в 1930 году в городе Чаусы в Белоруссии. В возрасте 14 лет поступил в Московскую среднюю художественную школу. Высшее образование получал в Суриковском институте. После выпуска принимал участие в нескольких выставках, а также начал работать иллюстратором, как и многие его коллеги-нонконформисты.
Основу живописного творчества Андреенкова составляют геометрические абстракции. Его понимание человеческой жизни заключено между вертикалью и горизонталью, которые он воспроизводит в своих работах.