Родился в 1949 году в Ленинграде. После окончания школы работал в архитектурном НИИ. Затем поступил в Ленинградский инженерно-строительный институт, где учился на архитектора.
В 1967 году Григорьев познакомился с членами группы «Движение», которая фокусировалась на кинетическом искусстве.
Он работает не только над кинетическими моделями, но и развивается как художник, создавая абстрактную геометрическую живопись. Григорьев создает много работ-декораций для кинематографа и театра. Его творческая активность была колоссальной. Уже в 1972 году он покидает группу «Движение». Работа с кинетическими объектами и поиск новых форм на этом не заканчиваются.