Родился 8 июня 1925 года в городе Москве. Его детство прошло среди множества самых разнообразных старинных предметов, остатков коллекций камней, раковин, медалей и монет, которые собирал когда-то его дед. Жил Краснопевцев недалеко от Музея Нового Западного искусства, в котором в те времена хранилось богатейшее собрание импрессионистов и постимпрессионистов и Музея изобразительных искусств имени А.С. Пушкина, которые часто посещал. Нельзя исключить, что данные обстоятельства повлияли на его любовь к предметному миру и сформировали его отношение к изобразительному искусству в целом. Как пишет сам Краснопевцев, он начал рисовать с четырех лет, а с восьми лет посещал районную художественную студию. В 1941 году поступил в Московское областное художественное училище в класс Антона Николаевича Чиркова.
