Алексей Леонидович Расторгуев известен как крупный специалист по европейскому искусству средних веков и эпохи Возрождения. На протяжении многих лет он плодотворно занимался изучением искусства поздней античности, Северного Возрождения, христианской иконографии, а также коллекционировал произведения искусства, связанные с кругом его научных интересов.
Имя Алексея Расторгуева неразрывно связано с кафедрой всеобщей истории искусств исторического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. В 1984 году он защитил кандидатскую диссертацию по теме «Перспектива в живописи итальянского Возрождения. Основные этапы ее исторического развития». С 1991 года — доцент на той же кафедре. Ещё с начала 1980-х годов Расторгуев посвятил себя научной работе на историческом факультете Московского университета, где на протяжении четырех десятилетий читал лекции и проводил семинарские занятия вплоть до последнего времени.
